Chuyển đến nội dung chính

Upenn MSR

Tổng quan chương trình​

Trước khi đến, mình tưởng tượng chương trình này "siêu nặng, siêu cạnh tranh, lab cày ngày đêm"... Nhưng đến nơi mới nhận ra: ROBO thực sự là một trong những chương trình thạc sĩ robotics linh hoạt và "tự mình làm chủ" nhất nước Mỹ! Bạn còn có thể học song song với MCIT/MCIS và các chương trình khác.

Tóm lại điều mình rút ra lớn nhất trong một câu: "Tự do cao = khả năng vô hạn, nhưng cũng có nghĩa là bạn phải biết rất rõ mình muốn gì." Không có lộ trình định sẵn: bạn học thứ mình muốn, tìm đúng chuyên gia cho hướng nghiên cứu mình quan tâm, và hoàn toàn có thể định hình trải nghiệm thạc sĩ theo sở thích và kế hoạch nghề nghiệp của mình.

Chi phí sống ở Philadelphia: trung bình khá cao, thấp hơn NYC/Bay Area nhưng cao hơn Houston/các thành phố Trung Tây. Tiền thuê nhà (ở ghép): $900-1400/tháng; tự nấu ăn + thỉnh thoảng ăn ngoài: $500-800/tháng. Lịch sinh hoạt hằng ngày: Không làm nghiên cứu: thứ Hai đến thứ Sáu học + làm bài tập. Nếu làm hiệu quả thì có nhiều thời gian rảnh để tham gia các sự kiện. Có làm nghiên cứu: học + bài tập + lab. Nghiên cứu mất khoảng 10-20 giờ mỗi tuần nên lịch khá kín. Nhưng Penn Engineering gần như tuần nào cũng có các seminar nghiên cứu, nên sinh viên muốn tìm hiểu hướng đi có thể lấp đầy thời gian rảnh.

Ngưỡng trúng tuyển và hồ sơ tham khảo​

Mỗi khóa mùa thu khoảng 30 sinh viên, thường có 6-8 sinh viên Trung Quốc. Xuất thân rất đa dạng: có người nộp thẳng từ các trường đại học hàng đầu Trung Quốc, người tốt nghiệp đại học ở Mỹ, và người quay lại học sau vài năm đi làm. Tuyển sinh đúng là cạnh tranh, nhưng có một "cửa sau" đáng chú ý: nếu bạn vào trước một chương trình khác của Penn Engineering (như EE, SE) và thực sự quan tâm robotics, thì chuyển sang ROBO dễ hơn nhiều. Nhiều anh chị khóa trên đã làm đúng như vậy.

  1. Cử nhân Cơ khí tại UMass, nhiều kỳ thực tập liên quan robotics
  2. Cử nhân Robotics tại Worcester Polytechnic Institute, GPA 3.95
  3. Cử nhân Tự động hóa tại IIT, GPA 9.04/10, ba năm làm việc toàn thời gian
  4. Cử nhân ở Ấn Độ, GPA 8.72/10
  5. CS+DS tại NYU, GPA 3.87/4

Kết quả việc làm và hồ sơ tham khảo​

Hướng phổ biến nhất là các vị trí Computer Vision + lập trình (bộ phận AI của FAANG/big tech, xe tự lái, công ty robotics, v.v.), nhiều người khác làm Control, Planning và Manipulation.

Loại công ty: Tesla, Waymo, Aurora, Boston Dynamics, Amazon Robotics, Apple, Meta Reality Labs, Google X, v.v. Các chức danh thường gặp gồm Robotics Engineer, Perception Engineer, Software Engineer - Robotics, v.v.

Mức lương (dựa trên dữ liệu những năm gần đây): thu nhập khởi điểm thường từ $150k-220k (base + bonus + RSU), chênh lệch đáng kể tùy công ty và địa điểm.

  1. Cử nhân EE tại Upenn, được thực tập phần cứng ở công ty nhỏ
  2. Cử nhân CE tại Upenn, được thực tập phần cứng ở Amazon
  3. Cử nhân Tự động hóa tại IIT, GPA 9.04/10, ba năm làm việc toàn thời gian, vào Amazon làm DS
  4. Cử nhân ở Ấn Độ, GPA 8.72/10, nhiều kỳ thực tập, vào một công ty nhỏ ở SF làm CV Engineer
  5. Cử nhân EE tại Upenn, có kinh nghiệm thực tập, được vị trí SDE Test Intern ở SpaceX
  6. Cử nhân CS+DS tại NYU, từng thực tập DS ở công ty nhỏ, được thực tập DS ở Amazon
  7. Cử nhân CS tại University of Houston, trước khi nhập học thực tập ở Kyndryl và làm Software Developer toàn thời gian gần hai năm; trong thời gian học thạc sĩ làm RA bán thời gian ở PCASO Lab từ năm 2025.

Giáo sư nổi bật​

GRASP Lab thuộc top đầu nước Mỹ. Chỉ điểm qua vài cái tên nổi bật:

  1. Vijay Kumar (huyền thoại về drone và robot bay)
  2. George Pappas (chuyên gia điều khiển và tối ưu hóa)
  3. Mark Yim (người tiên phong về robot mô-đun)
  4. Kostas Daniilidis (thị giác máy tính + nhận thức robot)
  5. Jianbo Shi (nhân vật kinh điển trong CV)

Gần như năm nào cũng có nhiều sinh viên thạc sĩ/PhD nghiên cứu dưới sự hướng dẫn của các giáo sư này, cơ hội rất nhiều. Chỉ cần hướng nghiên cứu phù hợp và bạn chủ động liên hệ, khả năng tìm được một nghiên cứu sinh PhD dẫn dắt bạn vào lab là rất cao.